Servo Motor Seçiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

Servo motorlar endüstriyel sistemlerde en sık kullanılan motorların başında gelir. İyi bir servo motor birçok bileşen ve sistemin bir araya gelmesi ile oluşur. Servo motorlar sayesinde hız ve pozisyon kontrolü sağlanırken, birçok noktada servo motorların avantajlarından faydalanılır. Servo motorların temel özellikleri, uygun maliyetlidir, hız arttıkça tork azalır ve eksen kontrolünde oldukça başarılı olmasıdır.

 

Servo motorlar, yüksek hızlara ulaşabilmeleri, dinamik işlerde dahi harika sonuçlar vermeli ve pozisyon kontrolünün oldukça hassas olması nedeni ile tercih edilirler. Servo motorlarla beraber kullanılan servo sürücüler sayesinde çok eksenli çalışma, interpolosyon, uçan testere gibi uygulamalarda oldukça başarılıdır.



 

Servo motor ve servo sürücülerin doğru yönetilmesi için en belirleyen özelliklerin başında haberleştiği protokellerdir. Bugün ethercat, Ethernet IP, devicenet, modbus, profinet gibi yaygın protokellerin servo motorların desteklemişi oldukça önemlidir.  Bir diğer oldukça önemli olan ürün ise servo motorlarla beraber kullanılan enkoderdir. Enkoder çözünürlüğü

servo motorun bir dakika da ürettiği darbe sayısıdır. Servo motorda ne kadar hassas konumlama ve hız kontrolü istiyorsanız, doğru enkoderi seçmeniz gerekmektedir. Bir diğer önemli kriter ise servo motorun boyutlarıdır. Motor boyutları küçüldükçe daha küçük panolara ihtiyaç duyulur, böylece işçilik, kurulum ve nakliye maliyetleri azalır. Bu yine oldukça önemlidir. Çünkü artık günümüzde sadece bir ürünün alma değil, sahip olma maliyeti öne çıkmaktadır.

 

Servo motor seçiminde hep unutulan bir konu ise, güç ve torktur. Daha fazla tork ve güç seçimi asla daha iyi performans değildir. Siz 10 kW motorun yeteceği bir sisteme 15 kW’a motor takmanız demek daha iyi hareket kontrolü ve tork değildir. Özellikle bir diğer yapılan hata ise servo motorun mekanik özelliklerine göre ürün seçimidir. Mekanik olarak sistemize uyan bir motorun güç ve tork olarak sizin ihtiyaçlarınızı karşılayacağı anlamına gelmez. Bu nedenle öncelikle gerekli güç ve tork çalışması yapılmalı, ardından boyut çalışmasına geçilmelidir.



 

Özetle servo motorlar, birçok sistemde kullanılan hareket uygulamalarında bizlere büyük kolaylık sağlayan, uygun fiyatlı ürünlerdir. Ancak uygulamanız için servo motor seçerken, önceliğiniz kalite, tork, ve otomasyon sistemlerine uygunluğu olsun. Aksi halde para ve zaman kaybı olabilir.

 

https://www.festo.com/cat/tr_tr/products__64394